Bộ điều khiển MELSEC-Q
Tính năng sản phẩm -Chuyển động đơn giản, Định vị-
Chuyển động đơn giản
Mô-đun chuyển động đơn giản cho kiểm soát định vị và kiểm soát đồng bộ
Kiểm soát nâng cao nhưng sử dụng đơn giản
Kiểm soát tốc độ/mô-men xoắn và kiểm soát đồng bộ được hỗ trợ bên cạnh kiểm soát định vị truyền thống. Sử dụng “công cụ thiết lập mô-đun chuyển động đơn giản”, các thao tác như thiết lập định vị, giám sát và gỡ lỗi có thể được thực hiện dễ dàng. Ngoài ra, dữ liệu đồng bộ với bộ điều khiển chuyển động có thể được thu thập và hiển thị dưới dạng sóng.
Mô-đun chuyển động đơn giản
- Loại kết nối mạng CC-Link IE Field
The simple motion module supports the general purpose CC-Link IE Field Network, with its flexible wiring. This module can be used as the CC-Link IE Field's master station *1 while retaining the simple motion module's functions. This realizes flexible networking supporting connection to various devices such as GOT(HMI), remote I/O, inverter, etc.
- *1. Kiểu truyền dẫn trạm chính QD77GF4, QD77GF8, QD77GF16 có thể sử dụng kiểu dây hoặc kiểu sao. Tối đa 104 thiết bị từ xa có thể được kết nối với một mạng.
- *2. The setting and diagnosis function using GX Works2 is disabled.
| QD77GF4 | QD77GF8 | QD77GF16 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Số trục điều khiển tối đa | 4-trục | 8-trục | 16-trục | |||||||||
| Phương pháp kết nối bộ khuếch đại servo | Mạng CC-Link IE Field | |||||||||||
| Khoảng cách tối đa giữa các trạm | 100 m | |||||||||||
| Hệ thống điều khiển | Kiểm soát PTP (Điểm đến Điểm), kiểm soát đường đi (cả tuyến tính và cung tròn đều có thể được thiết lập), kiểm soát tốc độ, kiểm soát chuyển đổi tốc độ/vị trí, kiểm soát chuyển đổi vị trí/tốc độ, kiểm soát tốc độ-mô men, kiểm soát đồng bộ, kiểm soát cam điện tử |
|||||||||||
| Thời gian khởi động | kiểm soát tuyến tính 1 trục |
|
||||||||||
| kiểm soát tốc độ 1 trục | ||||||||||||
| kiểm soát nội suy tuyến tính 2 trục | ||||||||||||
| kiểm soát nội suy tròn 2 trục | ||||||||||||
| kiểm soát tốc độ 2 trục | ||||||||||||
| kiểm soát nội suy tuyến tính 3 trục | ||||||||||||
| kiểm soát tốc độ 3 trục | ||||||||||||
| kiểm soát nội suy tuyến tính 4 trục | ||||||||||||
| kiểm soát tốc độ 4 trục | ||||||||||||
Mô-đun chuyển động đơn giản
- Loại kết nối SSCNETⅢ/H
Kết nối SSCNETⅢ/H giảm thiểu dây dẫn, cho phép kết nối lên đến 100 m giữa các trạm, và dễ dàng hỗ trợ thiết lập vị trí tuyệt đối. Các tín hiệu giới hạn trên LS, giới hạn dưới LS, và tín hiệu gần điểm có thể được nhập từ bộ khuếch đại servo, do đó giảm thiểu đáng kể dây dẫn. Ngoài kiểm soát định vị và kiểm soát tốc độ, các quy trình như kiểm soát đồng bộ và kiểm soát cam điện tử cũng có thể được thực hiện.
| QD77MS2 | QD77MS4 | QD77MS16 | ||
|---|---|---|---|---|
| Số trục điều khiển tối đa | 2 trục | 4 trục | 16 trục | |
| Phương pháp kết nối bộ khuếch đại servo | SSCNETⅢ/H | |||
| Khoảng cách tối đa giữa các trạm | 100 m | |||
| Hệ thống điều khiển | kiểm soát PTP (Điểm đến Điểm), kiểm soát đường đi (cả tuyến tính và cung tròn có thể được thiết lập), kiểm soát tốc độ, kiểm soát chuyển đổi tốc độ/vị trí, kiểm soát chuyển đổi vị trí/tốc độ, kiểm soát tốc độ-mô men (kiểm soát ép chặt), kiểm soát đồng bộ, kiểm soát cam điện tử, kiểm soát mô-men xoắn, kiểm soát siết chặt & lắp ghép |
|||
| Thời gian khởi động | Kiểm soát tuyến tính 1 trục | 0.88 ms | 0.88 ms | 1.77 ms |
| Kiểm soát tốc độ 1 trục | ||||
| Kiểm soát nội suy tuyến tính 2 trục | ||||
| Kiểm soát nội suy tròn 2 trục | ||||
| Kiểm soát tốc độ 2 trục | ||||
| Kiểm soát nội suy tuyến tính 3 trục | — | |||
| Kiểm soát tốc độ 3 trục | ||||
| Kiểm soát nội suy tuyến tính 4 trục | ||||
| Kiểm soát tốc độ 4 trục | ||||
Danh sách
| Số lượng trục | CC-Link IE Field | SSCNETⅢ/H |
|---|---|---|
| 2 | — | QD77MS2 |
| 4 | QD77GF4 | QD77MS4 |
| 8 | QD77GF8 | — |
| 16 | QD77GF16 | QD77MS16 |