Bộ điều khiển MELSEC iQ-RTính năng sản phẩm -CPU-
Mô-đun CPU chuyển động
Mô-đun CPU chuyển động được tích hợp vào cấu hình nhiều CPU, phân
tách tải CPU một cách hiệu quả.
Kiểm soát tổng thể tốc độ cao
và kiểm soát chuyển động chính xác cao được đạt được, từ đó góp phần
vào quá trình gia công máy móc tốc độ cao và chính xác.
Giao diện
Tính năng <sup>Giao tiếp tốc độ cao và dung lượng lớn giữa các mô-đun CPU</sup>
- Giao tiếp dữ liệu dung lượng lớn
- Trong cấu hình nhiều CPU với mô-đun CPU bộ điều khiển lập trình và mô-đun CPU chuyển động, một khu vực bộ nhớ lớn được chia sẻ cho giao tiếp dữ liệu tốc độ cao được cung cấp.
- Giao tiếp tốc độ cao rất hữu ích khi cần chuyển giao ngay lập tức một lượng lớn thông tin như dữ liệu cam, từ đó đơn giản hóa lập trình hơn nữa.
- Hữu ích cho các dây chuyền sản xuất đáp ứng sản xuất đa dạng và số lượng biến đổi, nơi dữ liệu công thức cần được phản ánh ngay lập tức vào hoạt động của động cơ theo lệnh từ máy tính.
- *1. So với các sản phẩm hiện tại của Mitsubishi Electric.
Nhiều ứng dụng dễ dàng được hiện thực hóa
- Kiểm soát đồng bộ
- Hệ thống hình ảnh
- Mã G
- Cấu hình đơn giản của thiết bị chuyển đổi yêu cầu đồng bộ hóa chính xác cao giữa các động cơ và gia công ổn định với độ căng không đổi.
- Khi kết hợp với hệ thống hình ảnh, có thể cấu hình một thiết bị căn chỉnh di chuyển chính xác, nhanh chóng và liên tục theo vị trí của thiết bị.
- Thực hiện các chương trình G-code được sử dụng trong máy gia công cho phép điều khiển máy công cụ và đột đơn giản.
Chương trình SFC chuyển động với các bước xử lý dễ hiểu
- Sơ đồ luồng
- Phản ứng sự kiện
- Mô-đun CPU chuyển động được lập trình bằng cách sử dụng SFC *2 ngôn ngữ loại cho phép lập trình theo các bước dễ nhận diện.
- Chương trình SFC chuyển động cực kỳ hữu ích cho thiết bị và dây chuyền sản xuất yêu cầu phản ứng nhanh.
- *2. SFC: Biểu đồ chức năng tuần tự
Chương trình Motion SFC
Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật mô-đun CPU chuyển động
MT SFC: SFC chuyển động INS: Lệnh chuyên dụng
| Mục | R16MTCPU | R32MTCPU | R64MTCPU |
|---|---|---|---|
| Số trục điều khiển tối đa | 16 | 32 (16 trục × 2 dòng) | 64 (32 trục × 2 dòng) |
| Cài đặt chu kỳ hoạt động (ms) |
0.222, 0.444, 0.888,
1.777, 3.555, 7.111 |
0.222, 0.444, 0.888,
1.777, 3.555, 7.111 |
0.222, 0.444, 0.888,
1.777, 3.555, 7.111 |
| Ngôn ngữ lập trình |
MT SFC INS |
MT SFC INS |
MT SFC INS |
| Dung lượng chương trình servo (bước) | 64K | 64K | 64K |
| Số điểm định vị | 6400 (dữ liệu định vị có thể được chỉ định gián tiếp) | 6400 (dữ liệu định vị có thể được chỉ định gián tiếp) | 6400 (dữ liệu định vị có thể được chỉ định gián tiếp) |
| Mạng khuếch đại servo | SSCNETⅢ/H (1 dòng) | SSCNETⅢ/H (2 dòng) | SSCNETⅢ/H (2 dòng) |
| Khoảng cách tối đa giữa các trạm (m) | 100 | 100 | 100 |
| Nội suy | |||
| Nội suy tuyến tính (trục) | Tối đa 4 | Tối đa 4 | Tối đa 4 |
| Nội suy tròn (trục) | 2 | 2 | 2 |
| Nội suy xoắn ốc (trục) | 3 | 3 | 3 |
| Chế độ điều khiển | |||
| Điều khiển định vị | ● | ● | ● |
| Kiểm soát đường đi liên tục | ● | ● | ● |
| Kiểm soát theo dõi vị trí | ● | ● | ● |
| Kiểm soát đồng bộ nâng cao | ● | ● | ● |
| Kiểm soát tốc độ-mô men | ● | ● | ● |
| Điều khiển G-code *3 | ● | ● | ● |
| Kiểm soát gia tốc/giảm tốc | |||
| Gia tốc/giảm tốc hình thang | ● | ● | ● |
| Gia tốc/giảm tốc theo đường cong S | ● | ● | ● |
| Tăng tốc/giảm tốc đường cong S nâng cao | ● | ● | ● |
| Giao diện | |||
| Giao diện ngoại vi | ● | ● | ● |
| Thẻ nhớ SD | ● | ● | ● |
| Chức năng | |||
| Hệ thống vị trí tuyệt đối *4 | ● | ● | ● |
| Chức năng phát hiện dấu | ● | ● | ● |
| Chức năng máy hiện sóng kỹ thuật số | ● | ● | ● |
| Chức năng giao tiếp với bộ điều khiển | ● | ● | ● |
- *3. Kiểm soát G-code có sẵn bằng cách cài đặt thêm thư viện bổ sung kiểm soát G-code. Để biết thêm thông tin, vui lòng liên hệ với văn phòng bán hàng hoặc đại diện của Mitsubishi Electric tại địa phương.
- *4. Hỗ trợ khi một pin được kết nối với bộ khuếch đại servo. Không cần pin khi sử dụng động cơ servo được trang bị bộ mã hóa vị trí tuyệt đối không có pin.