Tự động hóa nhà máy

Mô-đun chuyển độngĐặc điểm sản phẩm

Mô-đun chuyển động RD78GH/RD78G Chế độ chuyển động đơn giản CC-LinkIE TSN

Khái niệm

Các mô-đun chuyển động này với bộ xử lý đa lõi cho phép cấu hình một hệ thống lớn, tốc độ cao bằng cách hỗ trợ mạng mở thời gian thực CC-Link IE TSN.

  • Thực hiện kiểm soát vị trí như nội suy tuyến tính bằng cách sử dụng các khối chức năng. Việc lập trình rất dễ dàng: người dùng chỉ cần thiết lập dữ liệu vị trí cho các khối chức năng.
  • Kết nối với nhiều mô-đun khác nhau như bộ khuếch đại servo và mô-đun I/O qua CC-Link IE TSN. Kết nối này cho phép bạn cấu hình một hệ thống servo linh hoạt hơn.
  • Hỗ trợ một môi trường kỹ thuật nhất quán có khả năng xử lý các nhiệm vụ từ thiết kế hệ thống đến gỡ lỗi và bảo trì.

Lựa chọn chế độ

Bạn có thể chọn chế độ phù hợp từ hai chế độ hoạt động, xem xét ngôn ngữ lập trình hoặc di sản dự án, v.v.

Chế độ Chuyển động Cơ bản
Chế độ Điều khiển Chuyển động FB PLCopen(R)
Tính năng của chế độ chuyển động đơn giản
  • Kiểm soát vị trí có thể dễ dàng thực hiện với các bảng hồ sơ chuyển động. Kiểm soát đồng bộ có thể được thực hiện chỉ với các thiết lập tham số.
  • Các thiết bị từ xa được kết nối qua CC-Link IE TSN và được lập trình từ các bộ điều khiển logic khả trình (PLC).
  • Dữ liệu đồng bộ với chu kỳ hoạt động chuyển động có thể được thu thập bằng osciloscope kỹ thuật số. Dữ liệu thu thập được hiển thị dưới dạng sóng để xác minh hoạt động.
[Ví dụ về lập trình bằng bộ điều khiển logic khả trình (PLC)]
Ví dụ về lập trình bằng bộ điều khiển logic khả trình (PLC)

Chi tiết hơn về chế độ chuyển động đơn giản

Tính năng của chế độ Kiểm soát Chuyển động FB PLCopen(R)
  • Hỗ trợ ngôn ngữ ST cho lập trình trong khi bộ điều khiển logic khả trình (PLC) hỗ trợ ngôn ngữ thang, FBD/LD và ngôn ngữ ST.
  • Sử dụng thư viện của PLCopen ® Các khối chức năng Kiểm soát Chuyển động (FB) tuân thủ tiêu chuẩn quốc tế, dùng cho lập trình.
  • Cho phép người dùng phân tích trạng thái hoạt động với dữ liệu ghi lại trên GX LogViewer, cải thiện hiệu quả gỡ lỗi.
[Ví dụ về lập trình bằng bộ điều khiển logic khả trình (PLC)
(Lập trình chỉ bằng bộ điều khiển logic khả trình (PLC))
[An example of programming by PLC CPU (Programming by PLC CPU only) ]

Chương trình của bộ điều khiển logic khả trình (PLC) khởi động hoạt động của mô-đun chuyển động, loại bỏ nhu cầu người dùng phải tạo một chương trình khác cho mô-đun chuyển động, giảm bớt gánh nặng lập trình.

[Ví dụ về lập trình bằng từng mô-đun
(Lập trình bằng bộ điều khiển logic khả trình (PLC) và các mô-đun chuyển động)
[An example of programming by each module (Programming by PLC CPU and Motion modules) ]

Các mô-đun chuyển động có thể thực hiện các thao tác thay cho CPU PLC. Điều này giảm bớt gánh nặng hoạt động trên CPU PLC và dẫn đến thời gian chu kỳ ngắn hơn.

Chi tiết hơn về PLCopen ® chế độ FB kiểm soát chuyển động

Mạng lưới tích hợp mở trong toàn bộ doanh nghiệp sản xuất

CC-Link IE TSN hỗ trợ giao tiếp TCP/IP và áp dụng nó vào các kiến trúc công nghiệp thông qua việc hỗ trợ TSN cho phép giao tiếp thời gian thực.
Với kiến trúc hệ thống linh hoạt và các tính năng thiết lập và khắc phục sự cố phong phú, CC-Link IE TSN là lựa chọn lý tưởng để xây dựng cơ sở hạ tầng IIoT trong toàn bộ doanh nghiệp sản xuất.

  • * TSN: Mạng nhạy cảm với thời gian
  • * IIoT: Internet công nghiệp của vạn vật
Mạng lưới tích hợp mở trong toàn bộ doanh nghiệp sản xuất

Thông tin chi tiết hơn

Bộ khuếch đại Servo MELSERVO-J5/MELSERVO-JET

Bộ khuếch đại servo dòng MR-J5

Dòng khuếch đại servo hiệu suất cao MELSERVO-J5, dẫn đầu ngành, có một động cơ điều khiển độc đáo mạnh mẽ hơn bao giờ hết.
Các bộ khuếch đại servo này có thể kết nối với CC-Link IE TSN để thực hiện kiểm soát tốc độ cao, độ chính xác cao.
Các bộ khuếch đại servo đa trục MR-J5W-G/MR-J5W-B và các đơn vị truyền động MR-J5D-G4 đơn giản hóa việc đi dây và cho phép máy móc gọn nhẹ.

đáp ứng tần số tốc độ 3.5kHz Chu kỳ truyền thông tối thiểu 31.25μs Cấp độ dẫn đầu ngành

*1. Hỗ trợ MR-J5-G/MR-J5D1-G4 31.25 μs.

Thông tin chi tiết hơn

Bộ khuếch đại servo dòng MR-JET

Dòng bộ khuếch đại servo hiệu suất cao MELSERVO-JET có một động cơ điều khiển độc đáo mạnh mẽ hơn bao giờ hết.
Các bộ khuếch đại servo này có thể kết nối với CC-Link IE TSN để thực hiện kiểm soát tốc độ cao, độ chính xác cao.
Các bộ khuếch đại servo hỗ trợ động cơ servo tuyến tính bên cạnh các động cơ quay.

đáp ứng tần số tốc độ 2.5kHz Chu kỳ truyền thông tối thiểu 125μs

Thông tin chi tiết hơn

Liên kết liên quan