Bộ điều khiển MELSEC iQ-RTính năng sản phẩm -CPU-
Mô-đun CPU bộ điều khiển lập trình
Các mô-đun CPU là trái tim của hệ thống điều khiển thực hiện nhiều nhiệm vụ điều khiển khác nhau. Các CPU khác nhau với khả năng lập trình từ 10K đến 1200K bước có sẵn dựa trên yêu cầu của hệ thống. Được trang bị nhiều chức năng nội bộ như máy chủ web và cơ sở dữ liệu, góp phần cải thiện năng suất.
Mạng nhúng
Mô-đun CPU bộ điều khiển lập trình nhúng CC-Link IE.
Hai cổng
Ethernet ở phía mạng có thể được sử dụng như một cổng kết nối. Cổng
Ethernet ở phía CPU được sử dụng như một cổng truyền thông Ethernet.
Kết hợp mạng *1
- *1. Mạng CC-Link IE Field và mạng CC-Link IE Controller không thể sử dụng cùng nhau.
Giao diện
Tính năng <sup>Lập trình dễ dàng với khả năng lưu trữ dữ liệu linh hoạt, dung lượng lớn</sup>
- Tối đa 9882K từ
- Lập trình dễ dàng
- Sử dụng dữ liệu
- Mô-đun CPU bộ điều khiển lập trình MELSEC iQ-R Series được thiết kế cho phép cài đặt băng cassette SRAM mở rộng trực tiếp vào mô-đun CPU. Tùy chọn này cho phép tăng bộ nhớ thiết bị nội bộ lên đến 9882K từ, mở rộng bộ nhớ thiết bị/nhãn xa hơn nữa.
- Quản lý dữ liệu nội bộ của bộ điều khiển lập trình rất linh hoạt, giúp lập trình dễ dàng hơn bằng cách cho phép thay đổi các phân bổ vùng dữ liệu khác nhau trong bộ nhớ CPU và băng cassette SRAM.
- Việc sử dụng thẻ nhớ SD mở rộng bộ nhớ ghi dữ liệu, cho phép phân tích dữ liệu bằng máy tính.
Phát hiện tín hiệu tốc độ cao một cách chính xác
- Ngắt liên tục
- Thời gian khoảng cách tối thiểu 50 µs
- Điều khiển tốc độ cao
- Thực hiện các chương trình ngắt theo chu kỳ cố định (50 µs thời gian tối thiểu giữa các lần ngắt) khác với thời gian quét
- Tất cả các tín hiệu được phát hiện như đầu vào vì quá trình xử lý có thể được thực hiện nhanh hơn thời gian quét. Điều này lý tưởng cho một dây chuyền sản xuất nơi sản phẩm di chuyển với tốc độ cao
Lịch sử sự kiện đã ghi lại có thể được kiểm tra khi xảy ra lỗi
- Hiển thị theo chuỗi thời gian
- Xác định nguyên nhân lỗi
- Khắc phục sự cố
- Các sự kiện lịch sử hoạt động và hệ thống được tự động ghi lại trong mô-đun CPU của bộ điều khiển lập trình
- Các thay đổi thực tế đối với chương trình và các sự kiện hệ thống với mã sự kiện tương ứng có thể được hiển thị theo thứ tự, cho phép xác định nguyên nhân lỗi và khắc phục sự cố kịp thời
Dễ dàng thu thập dữ liệu sản xuất
- Lưu vào bộ nhớ trong
- Theo dõi nguồn gốc
- Gỡ lỗi
- Sử dụng thẻ nhớ SD đã cài đặt, bộ nhớ trong của CPU hoặc kết nối trực tiếp với mô-đun CPU, dữ liệu ghi (thiết bị/nhãn) có thể dễ dàng được thu thập chỉ bằng cách đăng ký các tham số. Ngoài ra, việc giám sát qua USB hoặc Ethernet theo thời gian thực là khả thi
- Với chức năng giám sát theo thời gian thực của GX LogViewer, các thay đổi nhỏ trong thiết bị mục tiêu có thể dễ dàng được xác định, điều này hữu ích cho việc truy xuất nguồn gốc trong nhà máy, khởi động thiết bị và gỡ lỗi trong trường hợp có lỗi
Chẩn đoán/giám sát dễ dàng qua trình duyệt web
- Chẩn đoán CPU
- Giám sát khối thiết bị
- Trang web tùy chỉnh
- Chức năng máy chủ Web tích hợp trong CPU cho phép truy cập dễ dàng vào chẩn đoán CPU và giám sát lô thiết bị qua trình duyệt web trên PC hoặc máy tính bảng mà không cần tạo đồ họa
- Chẩn đoán sơ bộ có thể dễ dàng được thực hiện khi xảy ra sự cố, mà không cần kết nối phần mềm kỹ thuật GX Works3
- Công cụ thiết kế trang web cho người dùng cho phép khách hàng dễ dàng tạo đồ họa của riêng họ bằng cách sắp xếp tự do các thành phần đồ họa khác nhau được cung cấp *2
- *2. Để biết thêm chi tiết về cách nhận phần mềm, vui lòng liên hệ với văn phòng bán hàng hoặc đại diện của Mitsubishi Electric tại địa phương.
Phối hợp dữ liệu dễ dàng với các bộ điều khiển lập trình bên thứ ba chỉ bằng cách đăng ký tham số
- Chỉ đăng ký tham số
- Phối hợp với các bộ điều khiển bên thứ ba
- Thu thập dữ liệu dễ dàng
- Mô-đun CPU của bộ điều khiển lập trình cho phép trao đổi dữ liệu thiết bị bằng cách đăng ký tham số với các bộ điều khiển lập trình Mitsubishi Electric và các bộ điều khiển lập trình bên thứ ba *3 (chức năng giao tiếp CPU đơn giản) *4
- Việc thu thập dữ liệu dễ dàng hơn mà không cần thay đổi chương trình của các bộ điều khiển lập trình hiện có
- *3. Khi sử dụng R□ENCPU (phần mạng) hoặc RJ71EN71, có thể kết nối với bộ điều khiển lập trình bên thứ ba.
- *5. Chỉ được hỗ trợ bởi cổng Ethernet tích hợp.
Danh sách các thiết bị có thể kết nối hỗ trợ chức năng truyền thông CPU đơn giản *4
Kết nối Ethernet (Tính đến tháng 4 năm 2023)
| Mô-đun được hỗ trợ | Điểm đến giao tiếp |
|---|---|
| Mô-đun CPU (phần cổng Ethernet tích hợp) |
MELSEC iQ-R (Ethernet tích hợp) MELSEC iQ-F (Ethernet tích hợp) MELSEC-Q (Ethernet tích hợp, qua mô-đun Ethernet *6 *7 ) MELSEC-L (Ethernet tích hợp, qua mô-đun Ethernet *6 *7 ) Thiết bị tương thích SLMP (khung 3E tương thích QnA) MELSEC-A/AnS (mô-đun Ethernet) *7 MELSEC-F (khối/adapter Ethernet) *7 |
| RJ71EN71, RnENCPU (Phần Mạng) |
MELSEC iQ-R (Ethernet tích hợp, qua mô-đun Ethernet) MELSEC iQ-F (Ethernet tích hợp) MELSEC-Q (Ethernet tích hợp, qua mô-đun Ethernet) MELSEC-L (Ethernet tích hợp, qua mô-đun Ethernet) Thiết bị tương thích SLMP (khung 3E tương thích QnA) MELSEC-A/AnS (mô-đun Ethernet) *8 MELSEC-F (khối/adapter Ethernet) *8 OMRON (Dòng CS/CJ) (FINS) KEYENCE (Dòng KV) (SLMP (giao thức MC khung 3E tương thích QnA)) Panasonic (Dòng FP2SH/FP7) (MEWTOCOL) YASKAWA Dòng MP3000/MP2000 (MEMOBUS mở rộng) Yokogawa Dòng FA-M3 (liên kết máy tính cá nhân) Thiết bị tương thích MODBUS/TCP (MODBUS/TCP) Fuji Electric Dòng MICREX-SX (lệnh tải) *9 JTEKT TOYOPUC (liên kết máy tính) *9 SIEMENS Dòng S7 (giao tiếp S7) *9 |
- *6. Loại mô-đun này không thể được chọn cho RnPCPU và RnSFCPU.
- *7. Phiên bản hỗ trợ là “49” hoặc mới hơn (Đối với R00CPU, R01CPU và R02CPU, “17” hoặc mới hơn).
- *8. Phiên bản hỗ trợ là “39” hoặc mới hơn.
- *9. Phiên bản hỗ trợ là “42” hoặc mới hơn.
Kết nối nối tiếp
| Mô-đun được hỗ trợ | Điểm đến giao tiếp |
|---|---|
| RJ71C24 |
MELSEC-A/AnS (CPU COM) Thiết bị tương thích với MODBUS (RTU) (MODBUS) *10 Thiết bị tương thích với MODBUS (ASCII) (MODBUS) *10 |
- *10. Phiên bản hỗ trợ là “15” hoặc mới hơn.
Quản lý dữ liệu dễ dàng bằng cách sử dụng cơ sở dữ liệu nội bộ (DB)
- Cơ sở dữ liệu nội bộ
- Unicode ®
- Nhiều biến thể sản phẩm
- Dữ liệu công thức và dữ liệu sản xuất, trước đây được quản lý bằng máy chủ cơ sở dữ liệu, giờ đây có thể được quản lý qua cơ sở dữ liệu trong bộ điều khiển lập trình.
- Tính năng này cho phép lựa chọn các lệnh cơ sở dữ liệu có thể thêm/cập nhật/tìm kiếm/xóa bản ghi để sử dụng cho các chức năng công thức đơn giản.
- Truy cập dữ liệu cơ sở dữ liệu nội bộ của CPU từ máy tính có Access. ® hoặc Excel ® được hỗ trợ.
- Được sử dụng để thay đổi dữ liệu công thức và quản lý sản xuất trong ngành thực phẩm & đồ uống, nơi nhiều biến thể sản phẩm được sản xuất bằng cùng một quy trình máy.
Mô-đun không pin giảm chi phí bảo trì
- Mô-đun CPU bộ điều khiển lập trình cho hệ thống quy mô vừa (R00CPU/R01CPU/R02CPU) bao gồm bộ nhớ không bay hơi nhúng, do đó giữ lại dữ liệu latch của thiết bị và nhãn mà không cần pin dự phòng khi nguồn điện tắt.
- Các mô-đun CPU bộ điều khiển lập trình khác cũng có thể lưu trữ dữ liệu latch mà không cần pin bằng cách lắp đặt một băng cassette không pin.
- Việc thay thế pin định kỳ không còn cần thiết, giảm chi phí bảo trì.
Mô-đun tương thích với băng cassette không pin (NZ1BLC)
| Mục | Các mô-đun tương thích |
|---|---|
| Mô-đun CPU bộ điều khiển lập trình | R04(EN)CPU, R08(EN)CPU, R16(EN)CPU, R32(EN)CPU, R120(EN)CPU |
Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật mô-đun CPU bộ điều khiển lập trình
LD: Sơ đồ thang ST: Văn bản cấu trúc FBD: Sơ đồ khối chức năng SFC: Biểu đồ chức năng tuần tự
| Mục | R00CPU | R01CPU | R02CPU | R04(EN)CPU | R08(EN)CPU | R16(EN)CPU | R32(EN)CPU | R120(EN)CPU |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Phương pháp kiểm soát hoạt động | Hoạt động chu kỳ chương trình lưu trữ | |||||||
| Chế độ điều khiển I/O | Chế độ làm mới (I/O truy cập trực tiếp có sẵn bằng cách chỉ định I/O truy cập trực tiếp (DX, DY)) | |||||||
| Ngôn ngữ lập trình |
LD ST FBD SFC |
|||||||
| Ngôn ngữ lập trình mở rộng | Khối chức năng (FB), lập trình nhãn (hệ thống/địa phương/toàn cầu) | |||||||
| Loại thực thi chương trình | Khởi tạo, quét, quét cố định, thực thi sự kiện, chờ | |||||||
| Số lượng điểm I/O (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
|
Thời gian quét liên tục (ms) (chức năng duy trì thời gian quét định kỳ) |
0.5…2000
(cài đặt có sẵn theo bước 0.1 ms) |
0.2…2000
(cài đặt có sẵn theo bước 0.1 ms) |
||||||
| Dung lượng bộ nhớ | ||||||||
| Dung lượng chương trình (bước) | 10K | 15K | 20K | 40K | 80K | 160K | 320K | 1200K |
| Bộ nhớ chương trình (byte) | 40K | 60K | 80K | 160K | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| Bộ nhớ thiết bị/nhãn *11 (byte) | 252K | 252K | 252K | 400K | 1188K | 1720K | 2316K | 3380K |
| Bộ nhớ dữ liệu (byte) | 1.5M | 1.5M | 1.5M | 2M | 5M | 10M | 20M | 40M |
| Thời gian xử lý lệnh | ||||||||
| Lệnh LD (ns) | 31.3 | 31.3 | 3.92 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| Lệnh MOV (ns) | 62.7 | 62.7 | 7.84 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Lệnh E + (cộng số thực) (ns) | 100.0 | 100.0 | 17.6 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| Lệnh IF trong văn bản cấu trúc *12 (ns) | 31.3 | 31.3 | 3.92 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Lệnh FOR trong văn bản cấu trúc *12 (ns) | 31.3 | 31.3 | 3.92 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Giá trị PC MIX *13 (lệnh/µs) | 19 | 19 | 146 | 419 | 419 | 419 | 419 | 419 |
| Cổng kết nối giao diện | ||||||||
| USB2.0 tốc độ cao (miniB) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Cổng kết nối CC-Link IE | ||||||||
| Ethernet (1000BASE-T/100BASE-T) /10BASE-T) |
- | - | - | ● *14*15 | ● *14*15 | ● *14*15 | ● *14*15 | ● *14*15 |
| Cổng kết nối cơ bản Mạng CC-Link IE Field | ||||||||
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Giao diện bộ nhớ | ||||||||
| Thẻ nhớ SD | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Băng cassette SRAM mở rộng | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● |
| Chức năng | ||||||||
| Ngắt đa năng | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Kiểm soát PID tiêu chuẩn | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Cơ sở dữ liệu nội bộ | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● |
| Dump bộ nhớ | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Ghi dữ liệu | - | ● *16 | ● *16 | ● | ● | ● | ● | ● |
| Giám sát thời gian thực | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Bảo mật | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Đồng bộ hóa giữa các mô-đun | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Giao tiếp SLMP | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Giao tiếp CPU đơn giản | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Máy chủ web | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
- *11. Một băng cassette SRAM mở rộng mở rộng khu vực bộ nhớ thiết bị/nhãn.
- *12. Câu lệnh IF hoặc FOR của văn bản cấu trúc bao gồm nhiều lệnh, có thể làm tăng thời gian xử lý.
- *13. Số lượng lệnh trung bình như cho các lệnh cơ bản và xử lý dữ liệu được thực hiện trong 1 µs. Giá trị càng lớn, tốc độ xử lý càng nhanh.
- *14. Có sẵn với R□ENCPU. Để biết chi tiết về thông số kỹ thuật mạng,bấm vào đâyđể xem thông số hiệu suất RJ71EN71.
- *15. Các mạng sau đây được hỗ trợ: Ethernet, CC-Link IE Control (cáp xoắn) và CC-Link IE Field (hai mạng Ethernet đồng thời và mạng kết hợp CC-Link IE Field và CC-Link IE Controller không được hỗ trợ).
- *16. Dữ liệu ghi lại chỉ có thể được lưu trữ trong thẻ nhớ SD.
Thẻ nhớ SD *17 thông số kỹ thuật
| Mục | NZ1MEM-2GBSD | NZ1MEM-4GBSD | NZ1MEM-8GBSD | NZ1MEM-16GBSD |
|---|---|---|---|---|
| Loại | Thẻ nhớ SD | Thẻ nhớ SDHC | Thẻ nhớ SDHC | Thẻ nhớ SDHC |
| Dung lượng (byte) | 2G | 4G | 8G | 16G |
- *17. Thẻ nhớ SD không được hỗ trợ cho R00CPU.
Thông số kỹ thuật băng cassette SRAM mở rộng
| Mục | NZ2MC-1MBS | NZ2MC-2MBS | NZ2MC-2MBSE | NZ2MC-4MBS | NZ2MC-8MBS | NZ2MC-8MBSE | NZ2MC-16MBS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dung lượng (byte) | 1M | 2M | 2M | 4M | 8M | 8M | 16M |
| Loại ECC | - | - | ● | - | - | ● | - |
| Các mô-đun CPU được hỗ trợ | |||||||
| CPU bộ điều khiển lập trình *18 | ● | ● | - | ● | ● | - | ● |
| CPU quy trình | - | - | ● | - | - | ● | - |
| CPU quy trình SIL2 | - | - | ● | - | - | ● | - |
| CPU an toàn | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - |
- *18. Không được hỗ trợ cho R00CPU, R01CPU, R02CPU.
Tài liệu liên quan
|
| CPU cấp nhập môn |
| 2017-11 |