Bộ điều khiển MELSEC iQ-RTính năng sản phẩm -CPU-
Mô-đun CPU quy trình SIL2 mô-đun CPU quy trình mô-đun chức năng dự phòng
Các mô-đun CPU quy trình có tính linh hoạt cao phù hợp với nhiều ứng dụng điều khiển quy trình, từ điều khiển vòng lặp đơn giản đến điều khiển vòng lặp phức tạp. Chi phí đầu tư ban đầu và bảo trì có thể được giảm bằng cách thay thế hệ thống điều khiển phân tán chuyên dụng (DCS) bằng một bộ điều khiển lập trình dành cho quy trình. Khi được kết hợp với mô-đun chức năng dự phòng, một hệ thống điều khiển dự phòng có độ tin cậy cao được hiện thực hóa.
Mô-đun chức năng dự phòng
Mô-đun CPU quy trình SIL2 IEC 61508 SIL 2
Giao diện
Tính năng <sup>Các tính năng kiểu DCS trong một hệ thống điều khiển tự động hóa tiết kiệm chi phí</sup>
- Hướng dẫn quy trình mở rộng
- Tối đa 300 vòng kiểm soát
- Chi phí thấp
- Hệ thống điều khiển quy trình cho phép thực hiện các hướng dẫn quy trình chuyên dụng (như PID hai bậc tự do, PI mẫu và tự động điều chỉnh) và kiểm soát quy trình quy mô lớn với tối đa 300 vòng.
- Hệ thống tự động hóa chi phí thấp tương đương với khả năng của DCS mà không có gánh nặng tài chính được hiện thực hóa.
Hệ thống dự phòng lắp đặt linh hoạt
- Có thể mở rộng đến 550 m
- Cấu hình hệ thống linh hoạt
- Cáp theo dõi sợi quang cho phép hệ thống dự phòng được lắp đặt ở vị trí xa lên đến 550 m từ hệ thống điều khiển (chính).
- Việc lắp đặt bảng điều khiển dễ dàng hơn với ít ràng buộc về chiều dài cáp, cho phép cấu hình hệ thống linh hoạt.
Chuyển đổi hệ thống nhanh chóng hiện thực hóa điều khiển rất đáng tin cậy
- Cáp sợi quang
- Chuyển đổi hệ thống nhanh chóng
- Rất đáng tin cậy
- Cáp theo dõi miễn nhiễm với nhiễu và hỗ trợ tốc độ truyền dữ liệu nhanh.
- Tốc độ chuyển đổi hệ thống từ hệ thống điều khiển sang hệ thống dự phòng cũng đã được cải thiện lên khoảng 10 ms, nâng cao độ tin cậy của hệ thống.
Hoạt động không bị gián đoạn ngay cả khi xảy ra lỗi
- Giảm thiểu lỗi điểm đơn
- Đa dạng cấu hình dự phòng
- Thay thế trực tuyến
-
Hệ thống dự phòng có thể giảm thiểu rủi ro của sự cố điểm đơn
trong các cấu hình dự phòng khác nhau, có thể thay đổi tùy thuộc
vào cách sử dụng và kích thước của hệ thống điều khiển. Hoạt động
không bị gián đoạn ngay cả khi xảy ra lỗi.
-
Cấu hình dự phòng bao gồm CPU điều khiển (chính) và CPU dự
phòng
-
Cáp mở rộng dự phòng với đơn vị cơ sở mở rộng dự phòng
*1
-
Cấu hình mạng dự phòng với cấu trúc cáp đôi của Mạng truyền
thông CC-Link IE Field
-
Mô-đun đầu xa dự phòng (hai trạm xa)
-
- Thay thế trực tuyến các cáp và mô-đun (thay nóng) là khả thi trong khi hệ thống vẫn hoạt động liên tục khi xảy ra lỗi, cho phép khắc phục sự cố kịp thời.
- *1. Chỉ được hỗ trợ bởi mô-đun CPU quy trình (R□PCPU).
Kỹ thuật hiệu quả thông qua khả năng tương thích rộng rãi giữa phần mềm và thiết bị
- Tạo màn hình hiệu quả
- Hệ thống có khả năng mở rộng cao
- Kỹ thuật hiệu quả
- Việc tạo màn hình dễ dàng hơn trong môi trường kỹ thuật hiệu quả được hiện thực hóa bởi sự tương thích rộng rãi giữa phần mềm kỹ thuật GX Works3 cùng với phần mềm SCADA GENESIS64™, GT SoftGOT2000 và GOT2000.
- Các hệ thống điều khiển SCADA có khả năng mở rộng có thể được hiện thực hóa bằng cách kết hợp các sản phẩm này.
Phát hiện lỗi trong các thiết bị và mạng kết nối trên mỗi hệ thống
- Chẩn đoán cả hai hệ thống trong hệ thống dự phòng.
- Cải thiện độ tin cậy của hệ thống dự phòng.
- Một lỗi trong thiết bị bên ngoài hoặc mạng của các hệ thống (hệ thống điều khiển và hệ thống dự phòng) có thể được phát hiện bằng cách thực hiện một chương trình chẩn đoán các thiết bị hoặc mạng bên ngoài của cả hai hệ thống dự phòng.
Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật mô-đun CPU quy trình/mô-đun CPU quy trình SIL2
LD: Sơ đồ thang ST: Văn bản cấu trúc FBD: Sơ đồ khối chức năng SFC: Biểu đồ chức năng tuần tự
| Mục | R08PCPU | R16PCPU | R32PCPU | R120PCPU |
|---|---|---|---|---|
| Phương pháp điều khiển hoạt động | Hoạt động chu kỳ chương trình lưu trữ | |||
| Chế độ điều khiển I/O | Chế độ làm mới (Truy cập I/O trực tiếp có sẵn bằng cách chỉ định truy cập I/O trực tiếp (DX, DY)) | |||
| Ngôn ngữ lập trình |
LD ST FBD SFC |
|||
| Ngôn ngữ lập trình mở rộng | Khối chức năng (FB), lập trình nhãn (hệ thống/địa phương/toàn cầu) | |||
| Loại thực thi chương trình | Khởi đầu *2 , quét *2 , quét cố định, thực thi sự kiện *2 , dự phòng *2 | |||
| Số lượng điểm I/O (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
|
Quét liên tục (ms) (chức năng để giữ thời gian quét định kỳ) |
0.2…2000
(cài đặt có sẵn theo bước 0.1 ms) |
|||
| Dung lượng bộ nhớ | ||||
| Dung lượng chương trình (bước) | 80K | 160K | 320K | 1200K |
| Bộ nhớ chương trình (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| Bộ nhớ thiết bị/nhãn (loại ECC) *3 (byte) | 1188K | 1720K | 2316K | 3380K |
| Bộ nhớ dữ liệu (byte) | 5M | 10M | 20M | 40M |
| Thời gian xử lý lệnh | ||||
| Lệnh LD (ns) | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| Lệnh MOV (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Lệnh E + (cộng số thực) (ns) | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| Lệnh IF văn bản cấu trúc *4 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Lệnh FOR văn bản cấu trúc *4 5 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Giá trị PC MIX *5 (lệnh/µs) | 419 | 419 | 419 | 419 |
| Cổng kết nối giao diện | ||||
| USB2.0 tốc độ cao (miniB) | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) | ● | ● | ● | ● |
| Giao diện bộ nhớ *6 | ||||
| Thẻ nhớ SD | ● | ● | ● | ● |
| Băng cassette SRAM mở rộng | ● | ● | ● | ● |
| Chức năng *7 | ||||
| Ngắt đa năng | ● | ● | ● | ● |
| Kiểm soát PID tiêu chuẩn | ● | ● | ● | ● |
| Kiểm soát quy trình | ● | ● | ● | ● |
| Ghi dữ liệu | ● | ● | ● | ● |
| Chức năng bảo mật | ● | ● | ● | ● |
| Đồng bộ hóa giữa các mô-đun *8 | ● | ● | ● | ● |
| Giao tiếp SLMP | ● | ● | ● | ● |
| Thay đổi mô-đun trực tuyến | ● | ● | ● | ● |
| Giao tiếp CPU đơn giản *9 | ● | ● | ● | ● |
| Máy chủ web | ● | ● | ● | ● |
| Mục | R08PSFCPU-SET *10 | R16PSFCPU-SET *10 | R32PSFCPU-SET *10 | R120PSFCPU-SET *10 |
|---|---|---|---|---|
| Phương pháp kiểm soát hoạt động | Hoạt động chu kỳ chương trình lưu trữ | |||
| Chế độ điều khiển I/O | Chế độ làm mới (I/O truy cập trực tiếp có sẵn bằng cách chỉ định I/O truy cập trực tiếp (DX, DY)) | |||
| Ngôn ngữ lập trình |
LD ST *2 FBD *2 |
|||
| Ngôn ngữ lập trình mở rộng | Khối chức năng (FB), lập trình nhãn (hệ thống/địa phương/toàn cầu) | |||
| Loại thực thi chương trình | Khởi đầu *2 , quét *2 , quét cố định, thực thi sự kiện *2 , chờ *2 | |||
| Số lượng điểm I/O (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
|
Thời gian quét liên tục (ms) (chức năng duy trì thời gian quét định kỳ) |
0.2…2000
(cài đặt có sẵn theo bước 0.1 ms) |
|||
| Dung lượng bộ nhớ | ||||
| Dung lượng chương trình (bước) |
80K (40K cho các chương trình an toàn) *11 |
160K (40K cho các chương trình an toàn) *11 |
320K (40K cho các chương trình an toàn) *11 |
1200K (40K cho các chương trình an toàn) *11 |
| Bộ nhớ chương trình (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| Bộ nhớ thiết bị/nhãn (loại ECC) *3 (byte) | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
| Bộ nhớ dữ liệu (byte) | 5M | 10M | 20M | 40M |
| Thời gian xử lý lệnh | ||||
| Lệnh LD (ns) | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| Lệnh MOV (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Lệnh E + (cộng số thực) (ns) | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| Lệnh IF trong văn bản cấu trúc *4 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Lệnh FOR trong văn bản cấu trúc *4 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Giá trị PC MIX *5 (lệnh/µs) | 419 | 419 | 419 | 419 |
| Cổng kết nối giao diện | ||||
| USB2.0 tốc độ cao (miniB) | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) | ● | ● | ● | ● |
| Giao diện bộ nhớ *6 | ||||
| Thẻ nhớ SD | ● | ● | ● | ● |
| Băng cassette SRAM mở rộng | ● | ● | ● | ● |
| Tiêu chuẩn an toàn | ||||
| IEC 61508 SIL 2 | ● | ● | ● | ● |
| Chức năng *7 | ||||
| Ngắt đa năng | ● | ● | ● | ● |
| Kiểm soát PID tiêu chuẩn | ● | ● | ● | ● |
| Kiểm soát quy trình | ● | ● | ● | ● |
| Chức năng bảo mật | ● | ● | ● | ● |
| Giao tiếp SLMP | ● | ● | ● | ● |
| Thay đổi mô-đun trực tuyến | ● | ● | ● | ● |
- *2. Không thể sử dụng cho các chương trình điều khiển an toàn.
- *3. Một băng cassette SRAM mở rộng mở rộng khu vực bộ nhớ thiết bị/nhãn. (NZ2MC-8MBSE mở rộng khu vực bộ nhớ thiết bị/nhãn phù hợp với bộ nhớ loại ECC.)
- *4. Câu lệnh IF hoặc FOR của văn bản cấu trúc bao gồm nhiều lệnh, có thể làm tăng thời gian xử lý.
- *5. Số lượng lệnh trung bình như cho các lệnh cơ bản và xử lý dữ liệu được thực hiện trong 1 µs. Giá trị càng lớn, tốc độ xử lý càng nhanh.
- *6. Để biết thêm thông tin, bấm vào đây để tham khảo thông số kỹ thuật của thẻ nhớ SD và băng cassette SRAM.
- *7. Không hỗ trợ dump bộ nhớ và giám sát thời gian thực.
- *8. Không hỗ trợ đồng bộ hóa giữa các mô-đun khi sử dụng ở chế độ dự phòng.
- *9. Bấm vào đây cho danh sách các thiết bị kết nối hỗ trợ chức năng giao tiếp CPU đơn giản.
- *10. Gói sản phẩm bao gồm một mô-đun CPU quy trình SIL2 (R□PSFCPU) và mô-đun chức năng SIL2 (R6PSFM).
- *11. Tối đa 40K bước của dung lượng chương trình có thể được sử dụng cho các chương trình an toàn.
Thông số kỹ thuật mô-đun chức năng dự phòng
| Mục | R6RFM |
|---|---|
| Cáp kết nối | Cáp quang đa chế độ |
| Khoảng cách tối đa (m) | 550 (khi đường kính ngoài của lõi là 50 µm) |
| Dung lượng dữ liệu cáp theo dõi (từ) | 1M |
