Bộ điều khiển MELSEC iQ-RTính năng sản phẩm -CPU-
Mô-đun CPU an toàn
Mô-đun CPU an toàn tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn được công nhận quốc tế cho phép cả kiểm soát chung và kiểm soát an toàn, có thể dừng máy một cách an toàn. Kết hợp với các bộ truyền động an toàn, một hệ thống đảm bảo an toàn trong khi tránh các dừng máy cơ khí thường xuyên có thể được cấu hình.
ISO 13849-1 PL e IEC 61508 SIL 3
R08SFCPU-SET 80K *1
R16SFCPU-SET 160K *1
R32SFCPU-SET 320K *1
R120SFCPU-SET 1200K *1
- *1. Dung lượng chương trình của hệ thống điều khiển an toàn là 40K bước.
Giao diện
Tính năng <sup>Kiểm soát an toàn và chung trong một mô-đun CPU</sup>
- Một hệ thống
- Tiết kiệm không gian
- Giảm chi phí
- Sử dụng mô-đun CPU an toàn trên CC-Link IE TSN hoặc CC-Link IE Field Network có thể thực hiện cả chương trình chung và an toàn, cho phép tích hợp dễ dàng vào một hệ thống điều khiển.
- Việc lắp đặt các bộ điều khiển lập trình và mạng riêng biệt là không cần thiết, tiết kiệm không gian và chi phí.
Chương trình chung và an toàn trong nền tảng kỹ thuật chung
- Chương trình tích hợp
- Trong phần mềm kỹ thuật GX Works3, các chương trình chung và chương trình an toàn được bao gồm trong cùng một thư mục dự án.
- Cần thiết phải quản lý nhiều thư mục dự án được loại bỏ.
Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật mô-đun CPU an toàn
LD: Sơ đồ thang ST: Văn bản cấu trúc FBD: Sơ đồ khối chức năng SFC: Biểu đồ chức năng tuần tự
| Mục | R08SFCPU-SET *2 | R16SFCPU-SET *2 | R32SFCPU-SET *2 | R120SFCPU-SET *2 |
|---|---|---|---|---|
| Mức độ toàn vẹn an toàn (SIL) | SIL 3 (IEC 61508) | |||
| Mức độ hiệu suất (PL) | PL e (EN/ISO 13849-1) | |||
| Phương pháp kiểm soát hoạt động | Hoạt động chu kỳ chương trình lưu trữ | |||
| Chế độ điều khiển I/O | Chế độ làm mới (I/O truy cập trực tiếp có sẵn bằng cách chỉ định I/O truy cập trực tiếp (DX, DY)) | |||
| Ngôn ngữ lập trình |
LD ST *3 FBD *3 SFC |
|||
| Ngôn ngữ lập trình mở rộng | Khối chức năng (FB), lập trình nhãn (cục bộ/toàn cầu) | |||
| Loại thực thi chương trình | Quét cố định, ban đầu *3 , quét *3 , thực thi sự kiện *3 , chờ *3 | |||
| Dung lượng bộ nhớ | ||||
| Dung lượng chương trình (bước) | 80K (40K cho các chương trình an toàn) *4 | 160K (40K cho các chương trình an toàn) *4 | 320K (40K cho các chương trình an toàn) *4 | 1200K (40K cho các chương trình an toàn) *4 |
| Bộ nhớ chương trình (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| Bộ nhớ thiết bị/nhãn *5 (byte) | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
| Bộ nhớ dữ liệu (byte) | 5M | 10M | 20M | 40M |
| Chức năng | ||||
| Giao tiếp SLMP | ● | ● | ● | ● |
| Giao tiếp CPU đơn giản *6*7 | ● | ● | ● | ● |
- *2. Gói sản phẩm bao gồm một mô-đun CPU an toàn (R□SFCPU) và mô-đun chức năng an toàn (R6SFM).
- *3. Không thể sử dụng cho các chương trình điều khiển an toàn.
- *4. Tối đa 40K bước của dung lượng chương trình có thể được sử dụng cho các chương trình an toàn.
- *5. Một băng cassette SRAM mở rộng mở rộng khu vực bộ nhớ thiết bị/nhãn.
- *6. Chức năng giao tiếp CPU đơn giản được hỗ trợ trong phiên bản firmware mô-đun từ “30” trở lên.
- *7. Bấm vào đây để biết thêm chi tiết về danh sách các thiết bị kết nối hỗ trợ chức năng giao tiếp CPU đơn giản.
